ОПТИМАЛЬНА СТАБIЛIЗАЦIЯ В ДИФЕРЕНЦIАЛЬНИХ РIВНЯННЯХ

Автор(и)

  • D. Ya. Khusainov Факультет комп’ютерних наук та кiбернетики, КНУ iменi Тараса Шевченка, Київ, Україна
  • A. V. Shatyrko Факультет комп’ютерних наук та кiбернетики, КНУ iменi Тараса Шевченка, Київ, Україна
  • Z. R. Hahurin Факультет комп’ютерних наук та кiбернетики, КНУ iменi Тараса Шевченка, Київ, Україна

DOI:

https://doi.org/10.17721/2706-9699.2022.2.18

Ключові слова:

оптимальна стабiлiзацiя, лiнiйнi стацiонарнi диференцiальнi рiвняння, функцiї Ляпунова, оптимальне керування

Анотація

В роботi розглянуто задачу оптимальної стабiлiзацiї для лiнiйних стацiонарних диференцiальних рiвнянь. Використання функцiй Ляпунова для оптимальної стабiлiзацiї. Доведено теорему про оптимальну стабiлiзацiю й визначено вигляд оптимального керування для розглянутого класу задач.

Посилання

Pontryagin L. S., Boltyanskii V. G., Gamkrelidze R. V., Mishchenko E. F. Mathematical theory of optimal processes. Moscow: Nauka, 1983. 392 p.

Alekseev V. M., Tikhomirov V. M., Fomin S. V. Optimal control. Moscow: Nauka, 1979. 432 p.

Malkin I. G. Theory of motion stability. Moscow: Nauka, 1966. 530 p.

Onishchenko S. M. Rigid optimal stabilization and observation nonlinear systems under uncertain conditions. Part 1. Kiev, Alfa Reklama, 2017, 352 p.

Demchenko H., Diblik J., Khusainov D. Ya. Optimal stabilization for differential systems with delays – Malkin’s approach. Journal of the Franklin Institute. 2019. Vol. 356. P. 4811–4841.

Krak Y. V., Shatyrko A. V. Control theory for computer scientists. textbook, Publishing and printing center "Kyiv University". 2015. 175 p.

Завантаження

Опубліковано

2023-01-30