ЗАГАЛЬНИЙ РОЗВ’ЯЗОК ЗАДАЧI ТЕРМIНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ЛIНIЙНОЇ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ

Автор(и)

  • V. T. Matvienko Факультет комп’ютерних наук та кiбернетики, КНУ iменi Тараса Шевченка, Київ, Україна
  • V. V. Pichkur Факультет комп’ютерних наук та кiбернетики, КНУ iменi Тараса Шевченка, Київ, Україна
  • D. I. Cherniy Факультет комп’ютерних наук та кiбернетики, КНУ iменi Тараса Шевченка, Київ, Україна
  • E. O. Demkivskiy Факультет комп’ютерних наук та кiбернетики, КНУ iменi Тараса Шевченка, Київ, Україна

DOI:

https://doi.org/10.17721/2706-9699.2022.2.10

Ключові слова:

дискретна система, термiнальне керування, псевдообернена матриця, множина досяжностi

Анотація

В роботi аналiзується математична проблема побудови загального розв’язку задачi термiнального керування дискретної системи. Наводяться загальний розв’язок i загальний псевдорозв’язок для лiнiйної системи. Одержано розв’язок задачi конструювання множини досяжностi з початку координат при обмеженнях на норму функцiї керування.

Посилання

Kirichenko N. F., Matvienko V. T. Optimal synthesis of structures for linear control systems. Journal of Automation and Information Sciences. 1998. 30 (1). P. 18–28.

Kirichenko N. F., Lepeckha N. P. Pseudoinversion in problems of control and observation. Avtomatika. 1993. No 5. P. 69–81.

Pichkur V. V., Sobchuk V. V. Mathematical Model and Control Design of a Functionally Stable Technological Process. Journal of Optimization, Differential Equati ons and Their Applications. 2021. 29 (1). P. 32–41.

Albert A., Regression and the Moore-Penrose pseudoinverse. Burlington: Elsevier. MA, 1972. 194 p.

Gantmacher F. R. The Theory of Matrices. Vol. 1. New York: Chelsea Publishing, 1959. 276 p.

Завантаження

Опубліковано

2023-02-01

Номер

№ 2 (2022): Журнал обчислювальної та прикладної математики

Розділ

Статті

Як цитувати

Matvienko, V. T., Pichkur, V. V., Cherniy, D. I., & Demkivskiy, E. O. (2023). ЗАГАЛЬНИЙ РОЗВ’ЯЗОК ЗАДАЧI ТЕРМIНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ЛIНIЙНОЇ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ. Журнал обчислювальної та прикладної математики, 1(2), 83-90. https://doi.org/10.17721/2706-9699.2022.2.10